El controlador del CeNeCé es el encargado de manejar los motores de pasos del cortador, para ello debe capturar los datos que envía el programa y secuenciar los pulsos para mover los complejos motores PaP.

Está basado en un IC especializado en el control de motores PaP del tipo Unipolar. Se trata del SAA1027 de Philips.

El esquema general del controlador  del CeNeCé está preparado para mover los cuatro motores necesarios para el cortador. La señales de entrada al circuito vienen del puerto paralelo del ordenador (impresora), ocho en total, que se dividen en dos para cada motor, una señal indica el giro del motor y la otra un avance o paso.

 Como las señales del puerto paralelo (impresora) trabajan con niveles TTL, para conseguir la adaptación de niveles, así como el aislamiento del ordenador frente cortocircuitos, se usan optoacopladores que permiten la conexión entre las dos partes del circuito. Los optoacopladores son del modelo 4N25, uno se emplea en la etapa de disparo y otro en el sentido de giro.

Para elevar los niveles de entrada de la señal del puerto paralelo se ha elegido un circuito amplificador modelo 7438 que es el encargado de amplificar y excitar los optoacopladores para que estos a su vez disparen el SAA1027 y se encargue de secuenciar los pulsos que van a las fases de los motores..

Este circuito puede ser alimentado directamente del ordenador con un conector libre de una unidad interna del mismo. Las tensiones son de 5V para alimentar el 7438  y 12V que alimenta el SAA1027 y los motores. Hay en preparación una variante del controlador para motores más potentes y de mayor voltaje.

Si el motor no es de 12 V. hay que adaptar el voltaje mediante una resistencia (R-Motor en el esquema del controlador). El valor de esta resistencia viene dado por el consumo en mA del motor y se calcula : R=12V-Vmotor/mAmotor. Por ejemplo: si el motor es de 5V y 500mA, restamos 5V-12V=7V y dividimos por el consumo del motor, 7v/0.5A=14Ohm. esta resistencia ha de ser de 4 o 5 w. y tened en cuenta que es normal que se caliente bastante.

Los motores de pasos se pueden conseguir de disqueteras antiguas de 5 1/4 y de los discos duros antiguos de 20 y 40 Mb. También de impresoras etc... En las tiendas de electrónica se pueden conseguir todos los materiales necesarios para las construcción del controlador sin que su coste sea elevado (también los motores).

Si necesitas los fotolitos para la realización de la placa  o si no tienes experiencia en hacer circuitos puedes contactar conmigo en mi buzón.

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Aquí abajo, el módulo oscilador basado en un IC 555 y el módulo de relés para el control del encendido del arco y alimentación de motores. Ambos módulos caben en una placa standard de 60x80, se conectan al controlador en los conectores correspondientes.

El oscilador se emplea para marcar al programa el tiempo entre la secuencia de pulsos en el movimiento de los motores. Intentos anteriores de hacerlo mediante software no funcionaron, por las limitaciones del temporizador del Vbasic y Windows.

Los fotolitos están en formato PDF, por lo tanto necesitas el programa Acrobat Reader para poder visualizarlo e imprimirlo. El hecho de estar en este formato es por que la impresión es exacta en la escala, así podéis hacer lo fotolitos directamente sobre transparencias , otros formatos gráficos son problemáticos a la hora de imprimir exactamente como el original. También puedes ver el esquema general de conexiones entre el cortador, los módulos y el arco.

Aquí lo tienes disponible: