Este nuevo controlador desarrollado por Carlos Lucic y Sebastián está basado en un Integrado del tipo PIC, que permite programarlo con las funciones necesarias para el control de los motores PaP, en concreto el modelo PIC16F84.

En esta primera versión la placa es independiente para cada motor, estás son sus características principales:

La alimentación se obtiene de la misma fuente que alimenta los motores, que debe ser mayor a 5V. De lo contrario, sería necesario enviarle 5V. extras (dado que ésta es la tensión de trabajo del PIC). Tenemos 4 mosfet de salida, que permite utilizar cualquier motor de

cualquier tensión y corriente (a diferencia del SAA1027, que es de 12V hasta 0,5 A). Nosotros utilizamos motores de 5V y 1A (y 200 pasos), y estas características fueron el motivo de la confección de esta plaqueta. Las entradas son: Alimentación de la plaqueta, entrada de pulsos, dirección del motor y finales de carrera.

* Fotolito del circuito impreso: Ver imagen CIRCUITO2.JPG. Como referencia, el marco de lineas punteadas, mide 82,5 m.m. por 121,5 m.m. Esto es para que puedas corroborar que lo que imprimes está en la escala correcta.

* Foto de la placa con componentes: plaqueta con componetes y rótulos.jpg contiene los valores de los componentes y plaqueta con componentes.jpg es una foto de la plaqueta.

* Programa del PIC: Está programado para que si en 2 segundos no recibe pulsos, apaga los motores, no se usa el corte de motor. Archivo motor_pp.asm 

* Conexionado  del puerto paralelo:
Terminales:
                      2) Sentido de rotación Vertical lado A
                      3) Pulsos de rotación Vertical lado A
                      4) Sentido de rotación Horizontal lado A
                      5) Pulsos de rotación Horizontal lado A

                      6) Sentido de rotación Vertical lado B
                      7) Pulsos de rotación Vertical lado B
                      8) Sentido de rotación Horizontal lado B
                      9) Pulsos de rotación Horizontal lado B

                     10) Entrada de Pulsos pata 3 del 555

                     16) Salida para relé Arco
                     17) Salida para relé Motores (no se usa)

* Calculo de R (ver diagrama de plaqueta con componentes y rótulos):
                       R= ( Tensión de trabajo de los motores - 5 v) / 0.025

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Aquí abajo, el módulo oscilador basado en un IC 555 y el módulo de relés para el control del encendido del arco y alimentación de motores. Ambos módulos caben en una placa standard de 60x80, se conectan al controlador en los conectores correspondientes.

El oscilador se emplea para marcar al programa el tiempo entre la secuencia de pulsos en el movimiento de los motores. Intentos anteriores de hacerlo mediante software no funcionaron, por las limitaciones del temporizador del Vbasic y Windows.

Los fotolitos están en formato PDF, por lo tanto necesitas el programa Acrobat Reader para poder visualizarlo e imprimirlo. El hecho de estar en este formato es por que la impresión es exacta en la escala, así podéis hacer lo fotolitos directamente sobre transparencias , otros formatos gráficos son problemáticos a la hora de imprimir exactamente como el original. También puedes ver el esquema general de conexiones entre el cortador, los módulos y el arco.

Aquí lo tienes disponible: